Oui et non. Pour chaque leçon, tu as sept enregistrements qui concernent le vocabulaire, les phrases types, les structures, un dialogue plus des exercices oraux. Pour ces derniers, tu peux tout faire à l'écrit et te passer de l'enregistrement, même si ce n'est pas le but.
Après, tu as des exercices 問題 (mondai) où tu as absolument besoin d'enregistrements à part. Pour ceux-ci, si tu veux tester, tu trouveras un lien YouTube pour chacun d'entre eux sur cette page, qui contient d'ailleurs les corrigés des exercices. Le lien vers les exercices d'écoute est indiqué par 聴解.