Je pense que toutes les sociétés humaines ont un âge en dessous duquel les enfants ne sont pas considérés comme capables de faire des choix; typiquement c'est leurs parents qui ont cette responsabilité pour eux. Donc c'est normal que pour des enfants, on considère que le libre consentement est du ressort des parents.
Là où c'est plus discutable, c'est quand les parents prennent en toute connaissance de cause une décision qui est objectivement préjudiciable à l'enfant, voire peut mener à sa mort. Cf l'exemple de la transfusion avec les TJ.
J'avais vu un chouette film anglais il y a quelques années à ce sujet, vu du point de vue d'une juge qui devait prendre une décision. My Lady (The Children Act en VO), avec Emma Thompson dans le rôle principal.