Poser le genou sur route, je pense que globalement c'est pas du tout un objectif à chercher. Le penchage sur route, tu t'en tapes, ton but c'est aller d'un endroit à un autre sans trop risquer de t'en coller une méchante entre deux, et si possible en faisant en sorte que ça soit agréable. Le principal soucis quand tu roules lentement, c'est que si t'es pas un vieux briscard qui admire le paysage, c'est souvent que t'es inexpérimenté et flippé, et là le risque de conneries est haut. Et je pense qu'on rentre tous les deux dans cette catégorie : tu flippes, tu réfléchis pas bien, tu regardes l'obstacle au lieu de regarder la sortie, tu es tout crispé, tu prends pas la bonne traj, et au mieux tu te fais peur en ayant l'impression d'avoir frôlé la catastrophe. C'est pas aller plus vite qui changera ça, c'est juste un symptôme : en apprenant et en te rassurant, tu trouveras normal et safe de passer un peu plus vite.
En bref, cherche pas à pencher, cherche pas à accélérer, cherche à trouver la manière de passer mieux et le reste viendra. Perso, je compte un peu sur l'IRL pour prendre quelque conseils à ce niveau
EDIT : Et pour ce qui du posé de genou, je veux pas être désobligeante, peut-être que tu étais très proche du sol, mais après mon petit stage de piste, j'ai compris qu'on a souvent l'impression d'avoir tout par terre parce qu'on a juste penché un peu plus que d'hab, mais qu'il reste encore une bonne marge avant d'approcher le sol, et que c'est pas si facile que ça de l'atteindre