ouais ok, merci rOut, simple et rapide, c'est ce que je pensais faire aussi "suivre" le sol. Plus subtil ce serait aussi plus cher à calculer. Je vais peut-être juste pré-calculer les distances des points à la piste. Bon, enfin je finis déjà les puzzles moyens, vu le peu de temps que j'y consacre j'avance lentement...