Apparemment la dernière version stable de FreeCAD est la 0.18.4, publiée en octobre 2019. Il paraît qu'il y a pas mal de nouveautés dans la version 0.19, de ce que j'ai entendu dire, mais je ne les connais pas.
Je recommande de commencer sur une version stable, pour ne pas avoir de mauvaises surprises. Mais si Deathdigger dit que la 0.19 disponible ne plante pas, ça peut en effet être intéressant de passer dessus assez vite.
Quelques tutoriels, en français, pour faire la transition entre la 0.16 et la 0.17 (les ateliers ont été réorganisés en profondeur) :
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Freecad Tutoriel 13:Transition 0.17, corps de pièce et Géométrie de référence (lien)
Tutoriel très clair, la vidéo est même chapitrée, le schéma de synthèse montre bien la grande nouveauté de la 0.17 (le body/corps de pièce. Dommage, la chaîne CAD Printer ne semble hélas plus active.
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Tuto reprendre les bases 0.17/0.18 (lien)
Balaye les nouveautés et le changement d'approche de modélisation avec l'ajout des bodys/corps de pièce. Le gars de Made In Fond Du Garage va parfois un peu vite, mais c'est sympa à suivre.
Au final, la remise dans le bain (transition entre la 0.16 et la 0.17) semble moins dure que ce que je croyais. C'est un coup à prendre.
Les notes de versions de FreeCAD (wiki), en français, pour avoir le détail des nouveautés :
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Notes de version 0.17 (lien) (Sortie le 6 avril 2018)
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Notes de version 0.18 (lien) (Sortie le 12 mars 2019)
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Notes de version 0.19 (lien) (Pas encore sortie officiellement)