On utilise beaucoup le terme DRM en lui associant diverses définitions selon le contexte et l'interlocuteur.
Mais techniquement, DRM ça veut juste dire "digital rights management", ou "gestion des droits numériques" en bon français.
Je ne connais pas GoG, mais j'imagine que c'est un équivalent de Steam, et qu'il s'agit donc, à sa façon, d'un DRM. Un DRM particulièrement souple, certes, mais un DRM tout de même.