Y a deux trucs je crois:
-montrer une société utopique de SF avec des personnages à la sexualité diversifiée qui y sont parfaitement intégrés.
-parler dans une série de SF de faits de société contemporains, par exemple la discrimination des gens par rapport à leur sexualité chez nous sur Terre au 21e siècle.
Dans le premier cas, la mention de personnages non hétérosexuels est juste anecdotique, ca doit être le plus invisible possible pour montrer justement que dans cette société évoluée ca n'a strictement plus aucune importance; personne n'en fait tout un foin, y a pas de manifestation pro/anti, de débat ou quoi que ce soit, c'est juste des goûts personnels comme on préférerais plutôt jouer à des FPS ou des RTS, ou des RPG. Tout le monde vit sa vie quotidienne de la manière la plus naturelle et la plus invisible possible.
A ce moment là, appuyer lourdement dessus dans la série sera totalement contre-productif.
Dans le deuxième cas, le sujet central sera de montrer le décalage avec notre société actuelle ou ce genre de différenciation fait tout un foin parce que justement on est pas (encore?) une société aussi évoluée.
Hors dans le cadre d'une série de SF on ne va pas parler de faits de société actuels dans une configuration directe et premier degré, sinon c'est pas de la SF mais un téléfilm de France2 avec des parisiens.
La SF va passer par une étape de contournement pour parler de sujets contemporains (que ce soit la sexualité ou n'importe quoi d'autre) en déplaçant la problématique sur des aliens, avec une similarité suffisante pour qu'on fasse le rapprochement mais en même temps assez éloigné pour que ca saute pas aux yeux.
Le principe de base, c'est de regarder évoluer une société différente, fictive mais crédible parce que basée sur des principes scientifiques (d'où le science fiction au contraire de la magie) et de faire une comparaison avec la nôtre, pourquoi ceci ou celà est différent, est-ce que tel ou tel truc est vraiment important dans notre société ou est-ce une limitation que l'on s'impose sans raison?
Ca permet d'ouvrir les yeux sur des archaïsmes actuels inconscients via un point de vue extérieur avec un exemple neuf et vierge de toute préconception.
Et on peut tout à fait faire les deux.
Si c'est fait avec intelligence et subtilité ca sera efficace, le message sera d'autant plus fort qu'il viendra d'une déduction personnelle du spectateur et non d'une injonction directe extérieure.
Si c'est fait de manière grossière ca deviendra au mieux risible et pathétique, au pire ca sera contre-productif.