Arduino, AVR: Le topic des canards électroniques

**tenshu** · 19/08/2011, 20h21

Un topic qui parle de projets électroniques amateurs (ou pas) à base d'arduino et autre joyeusetés.

---------- Post added at 19h07 ---------- Previous post was at 19h06 ----------

Salut,

Je serais intéressé pour me cultiver un peut dans le domaine de l’électronique et je suis assez conquis par la démarche Arduino toussa.
Sauf que jusque là j'avais pas trop d'idée avec quoi faire joujou (même si sur instructables y'a pleins de trucs idiots à faire).

Là je me suis dit que j'aimerais bien me lancer dans du bidouillage de variation d'intensité lumineuse de lampe fluo, avec le protocole DALI.
Mais si je ne m'abuse en Arduino y'a rien de ce côté (le DMX oui le DALI non).
J'ai bien vu que Atmel à des AVR qui supportent nativement le protocole DALI : AT900PWMx.

Reste que je suis totalement néophyte dans le domaine, et que je sais absolument pas par quel bout commencer.
Des pistes pour se lancer?

**superlag** · 19/08/2011, 20h43

J'y connais rien, mais ça m’intéresse (pour le coté domotique).

**Mephisto** · 19/08/2011, 21h09

Idem, perso j'ai quelques idées d'objets pour lesquelles Arduino pourrait servir, des gadgets geeks, des "hacks" de meubles Ikéa ( comme une table basse rétro éclairée qui clignote à la réception d'un mail ou que sais-je ), par contre j'ai juste mes cours de collège comme bagage électronique.

**Møgluglu** · 19/08/2011, 21h16

J'approuve aussi ce topic.

J'ai regardé vite fait le protocole DALI, ça a l'air sympa. Tu as un lien vers les specs précises?
J'ai pas trouvé la ref de l'Atmel que tu cites... Mais vu la vitesse fulgurante du protocole (1200 bits/s), ça doit pouvoir se gérer entièrement en soft sur n'importe quel microcontrôleur. Il faut juste un bout de circuit pour faire la conversion des niveau des signaux en entrée et en sortie pour pas cramer la puce (DALI c'est du 16V nominal et 22V max si j'ai bien suivi).

Sinon, vu que je vais certainement flooder régulièrement le topic avec des vidéos de Jeri Ellsworth, autant indiquer tout de suite la source : http://www.youtube.com/user/jeriellsworth
:fanboy:

**tenshu** · 19/08/2011, 21h43

Pardon c'est AT90PWM.
Je me doute que ça doit pouvoir s'implémenter dans un controleur lambda mais bon je suis totalement néophyte hein

Pour débuter par où commencer? L'éléctronique j'ai également un niveau collége, le C(++) ou Java pour programmer par contre, pour ce que je vais en faire, j'en fait mon affaire.

Edit: les specs complètes du protocole DALI : http://www.dali-ag.org/c/manual_gb.pdf

**Møgluglu** · 19/08/2011, 22h41

Envoyé par tenshu

Edit: les specs complètes du protocole DALI : http://www.dali-ag.org/c/manual_gb.pdf

J'avais vu mais ils ne causent pas du tout du protocole.
Par contre, l'annexe E de la norme semble complète, avec le format des trames et la liste des commandes (mais c'est hardcore à lire...)
http://www.sirim.my/isce/wg_ballasts...s_iec60929.pdf

En fait, tu cherches à faire la partie qui reçoit les commandes et contrôle les LEDs ou la partie qui envoie les commandes ?
J'ai l'impression que l'AT90PWM est un contrôleur de LED, que tu programmes un peu comme tu veux côté réception des commandes.

(Sinon ça tombe bien, la partie électronique je n'y connais rien non plus.

)

**tenshu** · 20/08/2011, 01h05

Envoyer les commandes principalement, la réception c'est visiblement du Manchester et ça à l'air chiant

**Møgluglu** · 20/08/2011, 10h36

En émission aussi tu va devoir te farcir le codage Manchester. Mais au moins tu n'as pas à reconstruire le signal d'horloge.

Du coup tu n'as pas besoin d'un microcontrôleur spécifique. Mais il faut l'interfacer avec ton réseau DALI.
En googleant "dali reference design", je tombe sur http://elmicro.com/en/dali08rd.html
Dans le PDF ils donnent des circuits d'émission et de réception, et comble du luxe expliquent même comment ça marche. Et à la fin tu as les schémas et la liste des références composants. Et le code source tant qu'à faire.

Merde, c'est tout déjà fait en fait.

**Aghora** · 20/08/2011, 14h03

La Figure 3-2 du pdf...ça me rappelle mon projet de fin de 1re année...et je sais plus comment on fait

.

**superlag** · 24/08/2011, 08h56

Un sonar pour non voyant tournant autour d'arduino (en licence créative CC) > http://grathio.com/2011/08/meet-the-...for-the-blind/

source : korben

**weedkiller** · 24/08/2011, 11h15

J'approuve aussi ce topic, même si je passe plus de temps à lire make qu'a essayer de faire des trucs.

**tenshu** · 29/08/2011, 11h52

Envoyé par superlag

Un sonar pour non voyant tournant autour d'arduino (en licence créative CC) > http://grathio.com/2011/08/meet-the-...for-the-blind/

http://balo.com/mirror/images/grathi...sm-691x432.jpg

source : korben

Génial!

Bon perso pour mon projet je suis en attente de financement. mais je suis étonné qu'il n'y est pas plus de canard DIY ici.

**superlag** · 05/09/2011, 21h57

http://grathio.com/2009/11/secret_kn...ing_door_lock/

**superlag** · 10/09/2011, 20h27

**AtomicBondage** · 10/09/2011, 21h40

Envoyé par superlag

[video=youtube;zE5PGeh2K9k]http://www.youtube.com/watch?v=zE5PGeh2K9k[video]

http://grathio.com/2009/11/secret_kn...ing_door_lock/

Ça c'est… magnifique.

**superlag** · 04/11/2011, 18h27

**tenshu** · 04/11/2011, 21h35

**John Venture** · 16/05/2012, 02h46

Je bump le topic, je me suis équipé d'un arduino mega ADK, d'un shield EasyVR et d'une beagleboard pour me faire une petite interface à commande vocale (ça sera juste un jouet au début, mais je compte le faire évoluer en une sorte de HAL pour automatiser quelques trucs dans mon futur appart par la suite).

Après 3 semaines sur mon projet...C'est dur

Quand bien même il y a une "grosse" communauté je pars de loin et les casse-têtes sont nombreux.

Bref là j'ai l'architecture du projet bien établie, j'ai pu flasher le firmware de mon arduino avec le bon binz et le complémenter de la bonne librairie qui va bien et la beagleboard...Tourne sous linux (GROSSE galère juste pour installer une distro). J'avais un reliquat de fondations (en ruine) de C que je complémente avec un bouquin mais il va encore me falloir apprendre à maitriser l'UDK (pour la partie video-graphique) plus un peu de menuiserie pour tout mettre dans une jolie boîte - mais ça au moins pas besoin de 15 heures de recherches google

**Nykhola** · 24/10/2012, 16h15

Bon, bah j'ai craqué pour un Kit Arduino.
Pas mal d'hésitations quand à savoir lequel prendre...

Au final, c'est celui ci qui a remporté mon vote :
http://www.watterott.com/en/Fritzing-Starter-Kit

J'ai hâte de recevoir la chose !

J'espere qu'il sera possible de me servir des capteurs et moteurs de mes Lego Mindstorms NXT.

**vectra** · 20/06/2013, 22h58

Déterrage du topic.
Je m'y mettrais si j'avais le temps, sauf que non :/

**PrinceGITS** · 04/10/2013, 21h13

Nouveau déterrage pour une demande de faisabilité.
J'ai un peu regardé cette plateforme suite au dossier électronique du CPC hardware 18.

Pour des rallyes RC, nous avons besoin de faire un système de chronométrage automatique. Il existe bien des solution toutes faites, mais elles sont adaptés aux compétitions sur piste (départ et arrivée au même endroit).
Le système doit être autonome (pas de connexion à un PC et fonctionne avec des piles ou une batterie).

Dans ma vision des choses, il me faudrait un système de LED pour faire le compte à rebours de départ et un capteur pour détecter le passage de la voiture à l'arrivée.
Le programme lance la séquence de départ, déclenche le chrono quand la LED verte s'allume et l’arrête quand la voiture est détectée. Le temps s'affiche sur un affichage basique.

Je pense que c'est réalisable car j'ai vu des projets un peu similaire. Mais si un canard fait joujou avec un Arduino, je suis preneur de son avis.

**John Venture** · 05/10/2013, 15h02

Je dirais que la partie départ est faisable très facilement (diode verte, affichage du chrono) juste en suivant les tutos de base et copiant le code. Ca va demander un chouïa plus d'investissement pour arrêter le chrono au bon moment.

Il y a plusieurs façons de détecter la voiture à l'arrivée: en installant une LED IR sur la voiture et un capteur idoine à l'arrivée, ou, le plus simple à mon avis, avec un sonar - mais du coup n'importe quel objet passant devant sera comptabilisé, ce qui peut être chiant en extérieur si il y a des feuilles mortes etc.

Mon avis c'est de toujours faire au plus simple, et d'itérer par la suite si le besoin s'en fait sentir. Il y a combien de voitures dont il faut comptabiliser le temps?

**Møgluglu** · 05/10/2013, 16h56

Pour la détection à l'arrivée, on doit pouvoir faire simplement un système façon porte d'ascenceur. Une LED IR d'un côté de la piste et le capteur de l'autre côté, et on détecte le moment où la voiture coupe le faisceau. Vu que c'est juste une ligne il y a peu de risque d'avoir des parasites qui passent devant, et la précision du timing est la meilleure possible.

**PrinceGITS** · 06/10/2013, 11h08

Dans un premier temps, on fera passé les voitures une par une.
Ensuite, si j'arrive à bien maitriser la plateforme, je vais essayé de gérer plusieurs voitures.

Pour l'arrivée, la barrière IR semble pas mal. En plus, elle devrait se retrouver sous une arche. Donc peu de chance de parasiter le chrono.

**John Venture** · 07/10/2013, 01h45

Je pense que la soluce de mogluglu est la meilleure pour 1 voiture.

Et si tu veux des chronos précis pour plusieurs véhicules tu pourras modifier le système pour attacher la led sur les voitures (dans l'éventualité où tu aurais 2 caisses qui passent la ligne d'arrivée en se chevauchant et que tu veuilles un temps précis pour chacune d'elle).

**PrinceGITS** · 07/10/2013, 10h17

Pour l'instant, on chronomètre à la main. Ce qui n'est pas très pratique et demande un roulement des chronométreurs.
Les voitures n'auront jamais à passer la ligne d'arrivée ensemble car les départs sont à la suite.
On fait partir une voiture et quand la première est au milieu, on fait partir la deuxième. Quand on a un pilote lent, on laisse plus de temps avant le départ suivant.
Pas besoin d'identification pour le moment.
Et pour commencer, on ne fera tourner qu'une voiture sur la spéciale à la fois.

Je vais me commander un kit de démarrage. Il y aura déjà les led, l'affichage deux lignes et le connecteur pile 9V. Ce qui sera pas mal pour débuter. Je simulerais la barrière IR par un interrupteur au début.

**Møgluglu** · 07/10/2013, 10h43

Ou alors placer une webcam synchronisée avec le chrono, et rejouer l'arrivée au ralenti devant un panel de juges.

(Avec juste des fréquences IR ça risque d'être dûr d'avoir à la fois un timing précis et éviter le recouvrement.)

Edit: si tu commandes directement chez Arduino, tu dois même pouvoir acheter la LED et le récepteur IR en même temps, vu le prix...

**PrinceGITS** · 07/10/2013, 11h32

Le starter kit n'est plus dispo chez Arduino... Et c'est plus cher (voir beaucoup plus) sur les autres sites que j'ai trouvé pour l'instant.

**LaVaBo** · 07/10/2013, 12h37

J'avais commandé ici : http://m.miniinthebox.com/fr/index.p...on=0&q=arduino mais il y avait genre -40%, et il y a des frais de douane, de l'ordre de 10-15 € de mémoire.

**Poussin Joyeux** · 06/07/2014, 08h43

Hop remontage de topic!

Avec le prétexte que je découvre Arduino (j'y pensais déjà depuis quelques semaines et l'article dans CPC HW m'a décidé!).

Je viens de recevoir le Fritzing Creator Kit.
http://fritzing.org/creatorkit

Je vous en dirai plus quand j'aurai un peu joué avec.

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