J'aime bien cette ligne-là moi :
Ce serait bien de pouvoir faire des quêtes de compagnons sans eux, mais qu'ils y participent d'eux-même quand même (avec peut-être un malus, notamment moins avoir la main sur les choix par exemple). Dans beaucoup de RPG avec compagnions, c'est souvent lourd de devoir switcher d'équipe pour faire progresser les quêtes de chacun, surtout quand tu ne sais pas par avance sur quoi tu vas tomber (Baldu's Gate 3 par exemple).Companions may occasionally appear in the world even if they're not in your party
Sauf si c'est vraiment géré à la Mass Effect, où les objectifs de missions sont clairs dès le début et où les compagnons concernés sont forcés.