Concernant les humains, tout cadavre est considéré comme un déchet bactériologique dangereux. C'est pour cela que le transport de macchabé nécessite une autorisation spéciale (que les pompiers n'ont pas, ce qui explique que tu meurs souvent "en arrivant à l'hôpital" quand tu es transporté par les pompiers. Enfin ça et aussi le fait qu'il n'y a plus forcément un médecin dans chaque équipage, donc personne capable d'attester du décès du pris en charge).
Par extension, je suppose que c'est un peu la même chose pour les animaux de compagnie: suivant de quoi est mort ton animal, c'est effectivement un risque de contaminer le sol/d'autres animaux