Une boite auto classique elle peut passer instantanément au rapport qu'elle veut, c'est juste une question de quels embrayages internes vont être bloqués.
Dans boîte séquentielle, les fourchettes qui engagent les pignons sont toutes sur un même axe de commande, chacune dans une gorge qui se "décale" quand l'axe tourne.
Pour une position donnée de l'axe, tu as une fourchette dont la gorge sera décalée et donc la fouchette rapprochée du pignon et donc enclenché, les autres fourchettes ont leur gorge en position "neutre".
Pour passer plusieurs rapports, tu dois faire plusieurs rotations de l'axe de commande, et donc forcément enclencher tous les rapports par lesquels tu passe.