Ce qui en était sorti (je crois même être intervenu) c'est que la modularité a un coût. Financier, fonctionnel... qui n'est pas compensé par ses avantages éventuels sur le terrain.
Avantages tout relatifs, parce que si tu dois te trimballer tous les modules possibles, tu finis avec ton drone de 100g et un container de pièces à assembler dessus. C'est pas hyper commode d'un point de vue logistique.
(En plus, si tu dois pouvoir démonter, ça veut dire que ça peut tomber.... )
Mais la logistique, ça se gère comme disait Norbert (d'Entresangle). Par contre, si tu prévois d'embarquer de l'intelligence dans le bouzin... Oublie.
C'est beaucoup plus simple de programmer un truc qui fait une seule chose que si il doit en faire plusieurs.