A 20:01 il y a l'exemple où des unités d'infanterie passent a coté d'autres unités d'infanterie ennemi comme si de rien n'était. A partir de là je t'avoue que j'ai moins regardé en détail la bataille du siège, et c'est vrai qu'en regardant à 37:01 on voit le pathfinding faire un crochet ce qui pourrait induire un semblant de ZOC en effet (mais qu'une seule fois bizarrement comme tu le relèves).
Un autre truc qui m'interpelle sur ce deuxième visionnage, c'est la grande mobilité des unités d'infanterie (au moins 4 cases de ce que j'ai vu), ça participe a ce sentiment de totale liberté de mouvement je pense. Je suis dubitatif ça parait beaucoup (il y a certainement des détails qui m'échappent ceci dit), à voir en pratique.
Sinon d'accord avec toi sur l'impression générale : y a quand même un effort et une nette amélioration par rapport à EL on dirait. A confirmer pour la profondeur et l'intérêt tactique.