Môsieur pose des questions-blagues, ben tient, hold my beer :
C'est vaste, personnellement je me suis spécialisé sur les pratiques du haut moyen age (XIVe-XVe) sur des sources allemandes et italiennes.
Principalement de l'épée longue, mais aussi de la lutte, dague, lance (notamment pour l'italien). On parle ici de pratique en duel, judiciaire ou non, parfois en tournois (pas ma came), ou pour sauver sa vie (vous connaissez les vendettas ? ^^, un concept italien).
Et j'ai eu pratiqué de la hache noble (XVIe), du sabre militaire (XVIIIe) ou encore de l'épée-bocle (XIIIe).
Et après sur les pratiques de combat de groupe ça tombe dans le cadre de la militaria et non plus des arts-martiaux, alors oui ça joue sur la sémantique, mais c'est important pour comprendre le cadre de pratique et d'études qui est vraiment différent.
Là, j'ai eu fait du combat féodal (XIIe) avec bouclier+épée/lance/hache ou de la formation de lancier.
'fin voila, ça c'est pour moi, après chaque club va avoir sa spécialité, t'en a qui pratique des techniques de combat sans sources directes (manuscrits) et donc avec beaucoup plus d'archéologie expérimentale et analyse de dépouilles et de matériel d'époque, exemple : le combat viking, et puis on a une bonne partie de la pratique qui s'oriente plus autour de la compétition et donc des pratiques plus modernes (sport de combat) issuent des salles d'armes (XVIe-XVIIIe) avec de beaux traités de pratique imprimés.
C'est beaucoup plus vendeur auprès du public et municipalités quand t'as des jolies coupes sur des podiums.
Et, du coup, pour répondre plus précisément à ton interrogation, les techniques de combat romaines tombent plus dans la militaria que dans les AMHE. Mais ce sont des disciplines très proches dans l'idée de retrouver des gestes historiques.