Il vaut mieux prendre du top haut de gamme en soldes que du milieu de gamme. Le Roborock est une exception : c'est des spec haut de gamme à un prix moins élevé.
Perso, j'ai le D7 qui se retrouve assez régulièrement en promotion vers les 400-430€. Environ 50m², pas dégagé du tout (tables, chaises, ... obstacles divers qui en plus ne sont pas au même endroit tous les jours). Et ça marche bien.