J'avais surtout les FPS solo en tête.
Mais pour revenir à Unreal et HL, je pense que la seule grosse différence est dans la situation de l'univers.
Unreal était AMHA aussi touchant et inventif que Half-Life. Mais à cette époque, les FPS solo se sont orientés vers le militaire, le "réalisme", et en cela Half-Life était précurseur. Unreal n'a pas survécu à cette réorientation (Unreal 2, beurk).
Les seuls qui ont tenus bons dans le FPS futuriste, c'est id (Doom, Quake, Rage, les Wolfenstein des nazis du futur). Bah oui, ils font des jeux eux, pas des plateformes de vente
Par contre, id n'a jamais eu de propension à tenir le joueur en haleine avec une histoire. Ils le font mal en tout cas. Leur poésie à eux c'est le son des pétoires.