J'ai trouvé ma propre réponse, je laisse ça là si ça aide un internaute un jour:
Autant en explorant le monde et en étant face au PNJ qui donne la quête Coop il est impossible de la lancer sans PS+, autant en allant dans le suivi de progression puis dans Missions Coop, il est possible pour chacune de la lancer en "session privée", donc seul. La difficulté est pas ajustée ceci dit, donc les dernières doivent piquer.