Oui mais non, même dans Mass Effect tu peux faire des trucs de grosses enflures mais tu resteras toujours un commandant de vaisseau qui doit sauver la Terre..
La plupart des RPG suivent une trame. Ils te laissent le choix de comment tu veux faire cette trame (en volant, butant tout le monde ou en étant un preux chevalier blanc) mais l'histoire finale reste la même.
Ça aurait demander des heures de boulots encore plus conséquents de faire une histoire parallèle si le joueur choisissait de rejoindre l'armée de Sigismond, en terme de cutscenes et tout un gameplay à retravailler (ne serait-ce que un soldat de Sigismond à Rattay, RP parlant, il se fait defoncer direct)
Je perçois les choses comme ça personnellement. Même dans Skyrim, c'est pas possible : on peut tuer tout le monde, être un assassin, un mage, un chevalier... Mais au final, tu devras buter Alduin, comme tout le monde.
Il faut se renseigner avant d'acheter un jeu. «Henry restera toujours Henry», ça peut pas être plus clair que ça