[Topic Unique] Raspberry Pi

[Torna]

L'intérêt de l'I2C est que tu peux brancher autant de périphériques que tu veux sur le même bus, aussi bien des maîtres que des esclaves. Le protocole leur permet de gérer les conflits tout seuls comme des grands. Quel problème as-tu exactement ?

C'est en effet ce que j'avais cru comprendre, par contre, je n'ai aucune idée de comment procéder. Pour piloter la carte Adafruit sur laquelle sont branchés les servos, j'utilise la lib python fournis par Adafruit :/
Rien que pour le branchement, comment faire si j'avais deux cartes pour piloter des servos par exemple ?

Super projet
J'ai vu passer un module complet pour UAV autonome, je vais essayer de remettre la main dessus.

400km c'est ambitieux! Surtout avec les contraintes administratives.
cf tableau récapitulatif

Vu que tu va dépasser le kilomètre de distance entre toi et ton drone.
Tu es a priori dans le scénario 4 et je te laisse regarder ce qu'il faut produire pour obtenir ton autorisation

C'est clair que les contraintes administratives et autres règlementations sont ultra restrictives. Dans tous les cas, je n'ai pas l'intension de faire quelque chose d'illégale, et si c'est impossible de faire voler mon drone en France, alors j'irai ailleurs (on m'a conseillé la Suisse, pays vers lequel une grosse partie des entreprises spécialisées dans les drones s'exilent).
Pour le moment, je suis plus concentré sur le challenge technique, je n'en suis pas encore à faire voler quelque chose

[Møgluglu]

C'est en effet ce que j'avais cru comprendre, par contre, je n'ai aucune idée de comment procéder. Pour piloter la carte Adafruit sur laquelle sont branchés les servos, j'utilise la lib python fournis par Adafruit :/
Rien que pour le branchement, comment faire si j'avais deux cartes pour piloter des servos par exemple ?

Deux maîtres ou deux esclaves ?
C'est un bus, donc normalement tu peux brancher les SDA ensemble et les SCL ensemble pour mettre tout le monde en parallèle (en supposant que tu n'as qu'une seule résistance de pull-up sur chaque bus, mais même si tu en as deux ou trois c'est pas dramatique, ça va même overclocker ton I2C).
Après, il faut assigner une adresse différente à chaque esclave, pour savoir qui parle à qui. Sur ta carte Servo Driver tu as 6 "interrupteurs" A0 à A5 pour fixer l'adresse I2C, avec un commentaire (Open=0, Closed=1). Donc par défaut l'adresse est 000000, et si tu soudes certains des contacts tu peux assigner des adresses arbitraires. Tu peux avoir une soixantaine d'adresses différentes, ce qui devrait suffire...

Pour le moment, je suis plus concentré sur le challenge technique, je n'en suis pas encore à faire voler quelque chose

Ouais, au pire tu tourneras en rond dans un cercle de 100m au-dessus d'un champ, au moins tu seras pas loin pour récupérer les morceaux au cours des 1284 essais préalables au premier vol avec atterrissage réussi.

[Torna]

Deux maîtres ou deux esclaves ?
C'est un bus, donc normalement tu peux brancher les SDA ensemble et les SCL ensemble pour mettre tout le monde en parallèle (en supposant que tu n'as qu'une seule résistance de pull-up sur chaque bus, mais même si tu en as deux ou trois c'est pas dramatique, ça va même overclocker ton I2C).

Heu... bah heu... Gné ? Oo
Il faut que j'étudie cela de près car je ne maîtrise vraiment pas le sujet pour le moment

Ouais, au pire tu tourneras en rond dans un cercle de 100m au-dessus d'un champ,

Tout à fait ! Au pire, j'irai m'amuser dans le champ du grand père

au moins tu seras pas loin pour récupérer les morceaux au cours des 1284 essais préalables au premier vol avec atterrissage réussi.

Ahah ! J'ai hâte ! Voilà, c'est ça qui est trippant et encourageant Essayer, se planter, comprendre, réessayer !

[Møgluglu]

Sinon, Wiki à la rescousse :
http://fr.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C

[Akajouman]

Joli projet ! Je vais suivre de près.

[moimadmax]

Le contrôle d'un moteur brushless pour la propulsion du drone est également un grand mystère pour le moment ^^

Tu peux trouver des contrôleur (qui se contrôle comme un servos) de moteur brushless à pas chère sur des sites de modélisme chinois, là j'ai pas de lien sous la main, mais au taf on m'en parle souvent. Enfin là je suis en congès. je me rappel de hobbyking mais pas de l'autre. (voilà un mode d'emploi)

Je suis aussi sceptique pour les 400Km, à moins que ça soit un planeur. Et là niveau navigation c'est chaud.

[Cotopaxi]

J'ai mis ça en place sur mon Pi il y a quelques jours, sur une Raspbmc avec Transmission, je devrais donc pouvoir t'aider.

Pour l'accès en local à l'interface web, il faut bien t'assurer dans la conf de Transmission que le RPC est activé, et si le whitelisting l'est également, ajouter l'adresse IP de ton autre machine dans la liste des IP autorisées. Tu peux aussi désactiver le whitelisting bien sûr.
Tout ça se passe dans /etc/transmission-daemon/settings.json (sur une Raspbmc, mais je suppose que ça se trouve au même endroit sur les autres distribs).
Pour info, voici ma conf (192.168.0.3 étant l'IP locale de mon PC):
...
"rpc-authentication-required": true,
"rpc-bind-address": "0.0.0.0",
"rpc-enabled": true,
"rpc-password": "ton-mot-de-passe",
"rpc-port": 9091,
"rpc-url": "/transmission/",
"rpc-username": "transmission",
"rpc-whitelist": "127.0.0.1,192.168.0.3",
"rpc-whitelist-enabled": true,
...
Et normalement tu devrais avoir accès à l'interface web sur:
http://adresse_ip_raspberry:9091/transmission/web/

Attention à bien stopper le demon Transmission avant de modifier le fichier de conf, car il est systématiquement écrasé lors de l'arrêt.

En ce qui concerne le routeur, tu n'as pas forcément besoin d'ouvrir des ports, Transmission gère le port forwarding dynamique (voir paramètre "port-forwarding-enabled" dans la conf). A voir si ton routeur gère ça, et si c'est activé dessus.
Par contre, selon la distrib que tu utilises, tu as peut-être des règles iptables qui empêchent toute connexion entrante depuis l'extérieur de ton réseau local. Ce qui est un peu dommage pour faire du p2p C'est le cas sur Raspbmc, et ça se règle dans /etc/network/if-up.d/secure-rmc

Voilà, ça devrait fonctionner après ça !

Hahaha, désolé du retard de réponse, j'avais pas eu le temps de checker avant... Et en fait tout tournait au poil...
C'était le firewall de mon laptop qui bloquait tout trafic sortant... Du coup quand j'ai testé d'un ordi sans firewall, bah ça marchait impeccable...

:shame:

Merci !

[Cotopaxi]

J'ai encore une question : quand je lance le Pi et que la TV est éteinte ou sur un autre canal HDMI, aucun moyen d'avoir accès au Pi sur la TV quand je switche sur le bon canal HDMI ou quand j'allume la TV quelques minutes après le boot. Une idée ? Faut changer une option ? Un truc ? Ou c'est inchangeable ?
Là ma seule solution, c'est reboot le Pi...

[DarkHope]

J'avais posté la modif à faire dans je sais plus quel fichier, faut retrouver le post.

J'ai retrouvé la modif : il faut ajouter hdmi_force_hotplug=1 et hdmi_drive=2 dans /boot/config.txt

[Cotopaxi]

Ca marche, mon sauveur !
Faudrait récapituler ces petites astuces dans le premier post.

Allez, encore une question, soyons fous. Mon clavier est en QWERTY par défaut (alors qu'il est bien en fr dans raspi-config). Pour le faire passer en AZERTY, j'ai ajouté la ligne setxkbmap fr dans /home/pi/.bashrc

Mais ça ne s'active que quand je lance la console. Y a un moyen d'avoir le clavier AZERTY sans lancer la console au démarrage ?

[Carpette]

Si tu met la même chose dans ton .profile ça devrait le faire à l'ouverture de ta session il me semble.

Et drapal pour le post de Darkhope, histoire que je retrouve facilement cette config

[DarkHope]

Tout ce qui suit concerne Raspbmc.

Pour ceux qui ont un clavier Logitech K400 (et c'est peut-être pareil avec d'autres claviers, je ne sais pas), afin qu'il soit toujours reconnu au boot, ajouter dans /etc/rc.local:
sleep 2
rmmod hid-logitech-dj
sleep 3
modprobe hid-logitech-dj


Pour changer le layeout du clavier en français et l'enregistrer, taper dans une console :
echo "setxkbmap fr" > ~/.xsessionrc

Pour ceux qui veulent faire un backup de la configuration de XBMC:
cd /home/pi
tar -czf raspbmc-sys-backup.tar.gz .xbmc/

Puis copier le fichier raspbmc-sys-backup.tar.gz créé sur un autre PC/disque dur (scp, ftp, ...)

Pour le restaurer ensuite, le récupérer du PC/disque dur et l'envoyer sur le Pi (scp, ftp, ...):
sudo initctl stop xbmc
tar -xzf backup.tar.gz
sudo initctl start xbmc


Avec mon Pi, en 1080p j'ai des artefacts bleus à l'écran, c'est pas beau... Pour avoir une image plus propre j'ai dû passer en 1080i:
Dans /boot/config.txt, ajouter les variables config_hdmi_boost=9, hdmi_group=1 et hdmi_mode=5

[Carpette]

Tout ce qui suit concerne Raspbmc.

Pour ceux qui ont un clavier Logitech K400 (et c'est peut-être pareil avec d'autres claviers, je ne sais pas), afin qu'il soit toujours reconnu au boot, ajouter dans /etc/rc.local:
sleep 2
rmmod hid-logitech-dj
sleep 3
modprobe hid-logitech-dj


Pour changer le layeout du clavier en français et l'enregistrer, taper dans une console :
echo "setxkbmap fr" > ~/.xsessionrc

Pour ceux qui veulent faire un backup de la configuration de XBMC:
cd /home/pi
tar -czf raspbmc-sys-backup.tar.gz .xbmc/

Puis copier le fichier raspbmc-sys-backup.tar.gz créé sur un autre PC/disque dur (scp, ftp, ...)

Pour le restaurer ensuite, le récupérer du PC/disque dur et l'envoyer sur le Pi (scp, ftp, ...):
sudo initctl stop xbmc
tar -xzf backup.tar.gz
sudo initctl start xbmc


Avec mon Pi, en 1080p j'ai des artefacts bleus à l'écran, c'est pas beau... Pour avoir une image plus propre j'ai dû passer en 1080i:
Dans /boot/config.txt, ajouter les variables config_hdmi_boost=9, hdmi_group=1 et hdmi_mode=5

Ca serait à rajouter dans le premier post !

[Cotopaxi]

Super, merci !

Sinon vous avez déjà utilisé rpi-update (pour màj le firmware du Pi) ? Ca casse tout chez moi donc je crois que je vais avoir un firmware pas à jour...

[DarkHope]

Me semble que mon Pi se met à jour tout seul au boot je crois... Jamais eu de problème.

[moimadmax]

Hello,
Comment transformer rapidement un raspberry en lecteur vidéo (via analogique) contrôlable par un appareil android ?
Enfin si c'est possible hein.

Car je sais pas du tout sur quel base partir et il me semble que j'ai déjà vu quelqu'un en parler ici.

[tenshu]

Via analogique?

Sinon XBMC avec un application android qui va bien.
Essaye OpenElec.

[moimadmax]

Via analogique?

Oui j'ai une TV qui doit avoir plus de 10 ans

[tenshu]

Ha il te faut un câble composite -> péritel si tu n'a pas de prises composite sur la TV.
Un simple cable composte sinon suffira.

Et c'est tout
Par contre ça va piquer les nyeux rapport à la résolution.

[moimadmax]

niveau câble j'ai ce qu'il faut. C'est plus niveau OS que je ne savais pas par où commencer dans cette jungle.

[tenshu]

OpenElec

La version 3.2 qui vient de sortir est incroyablement fluide (comparativement aux autres distrib XBMC).

[Cotopaxi]

NOOBS 1.3 va sortir dans pas longtemps, ça promet pas mal : http://www.framboise314.fr/devenez-b...de-noobs-v1-3/

[tenshu]

Perso je vois pas l'intérêt, une distro c'est pas si difficile a installer tout de même.

[Cotopaxi]

Là tu pourras avoir plusieurs distros sur ta SD si j'ai bien lu.

C'est toujours sympa d'avoir que 3 clics à faire pour installer une distro. :feignasse:

[moimadmax]

OpenElec

La version 3.2 qui vient de sortir est incroyablement fluide (comparativement aux autres distrib XBMC).

Merci, grâce a vous j'ai pu mater mon film hier soir

[Cotopaxi]

J'ai (encore) une question : si je mets mes vidéos sur le Pi et que je les regarde sur un autre ordi grâce au réseau local, aucun risque que ça ralentisse Internet, n'est-ce pas ?

[moimadmax]

En théorie non, maintenant si ton wifi est très perturbé, ça peut jouer. Mais à mon avis ça sera plus l'inverse. Internet perturbera le film.
Mais si tu est en filaire. Pas de soucis.

[tenshu]

Jouer sur internet non dans l'absolu.

Par contre si ton Pc accède au réseau par wifi, vu le débit qu'il offre tu risque de la saturer.
Visionner des films en HD va être au mieux pénible. Et du coup le trafic internet va lui aussi être étranglé.

En filaire y'a de la marge même en marrant un bluray sur le réseau.

[Cotopaxi]

Le Pi est connecté au routeur en filaire mais les laptops sont tous en wifi oui.
Merci pour les explications !

Je teste RetroPie, ca passe très bien pour jouer aux jeux NES/SNES. Ce Pi est vraiment plein de ressources...

[Cotopaxi]

Allez... Quand j'éteins le Pi, y a une lumière rouge qui reste allumée. Il tourne encore ou c'est juste pour faire joli ?
Faudrait que j'achète un interrupteur...