Ce n'est pas vraiment nécessaire.
Tu auras des alertes au fur et à mesure de l'avancement dans l'histoire qui te permettront de récupérer des partenaires.
Tu peux cependant récupérer tes anciens en passant par une machine que tu débloquera à un moment, mais ça peut te spoiler l'histoire principal puisque pleins de partenaires font partie intégrante de l'histoire