Jamais utilisé mais xlrd semble être le plus utilisé. Du coup ne pouvant pas vraiment juger je vais te conseiller aucun des deux
Quand je dois faire ça je convertis les fichiers .xls -> .csv et ensuite j'utilise le module csv qui est dans la librairie standard, ça fait une dépendance de moins à se trimballer.
Au cas ou tu voudrais tenter cette approche: https://docs.python.org/3.3/library/csv.html