Dans la deuxième formule, tu as une expression matricielle : tr, c'est la trace de la matrice (la somme des coefficients diagonaux) et l'indice t dénote la transposée de la matrice (échanger lignes et colonnes). Là comme ça, on dirait bien que les deux dernières formules sont équivalentes.
La différence entre la première et la deuxième vient probablement du fait que dans le premier cas, tu manipules des vecteurs et dans l'autre des matrices. Ou pas.
EDIT : Grillé à point.