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Discussion: La Robotique

  1. #1
    Salut,

    depuis que j'ai vu le robot de légo sur youtube, je pense à me faire un bon ptit robot programmé sur PC, qui pourrait balayer la piece, ou aspirateur automatique, chasser (fragger) le chat, aller chercher une canette au frigo etc..

    Mais, peut on faire mieux sans etre plus cher que le robot de LEGO?
    J'ai pas trop cherché sur le net, et j'ai rien trouvé de probant.

    Si jamais y a un passionné de robotique parmi vous...

    Voici le lien d'une des vidéos de ce qu'on pu faire qq robots.



    http://fr.youtube.com/watch?v=3QOvEG27Gt4
    ...And Justice For All

  2. #2
    Vite fait : http://www.robotshop.ca/ trouvé en cherchant ceux là http://pob-technology.com/web/index.php
    "The world stole prosperity from the future for year after year, with the full collusion of governments, regulators, and central banks. Now the future has arrived."

  3. #3
    Récolteur de clobibées Avatar de le faucheur
    Ville
    Asnieres-sur-seine
    Dans les boutiques, tu a Robopolis en France (juste a coté de Coffee Union).

    Le robot de Lego coute assez cher.
    J'avais en visu a une époque un robot allemend qui coutait moins cher et permettait de faire plus de chose, mais ça s'adressait a ceux qui rêvent de 0 et de 1.
    Toi aussi tu veux claquer du flipper dans toute la France ?

  4. #4
    Sinon, j'ai un copain en train de monter sa boite.

    Faut soutenir, c'est une toute petite entreprise montée par deux geeks passionés (particulierement actifs sur la communauté Amiga). Les tunes que vous leur donnez servira à developper une interface de communication Amiga-Robot, et des robots opéré par des carte mère d'Amiga pour toute la logique.

    http://www.robootic.com/

  5. #5
    Bonjour!
    Je remonte le topic pour trouver quelqu'un qui s'y connait un peu plus que moi.

    J'ai besoin d'aide et de conseil pour mon projet.
    Je suis en train de fabriquer un petit animatronic pour une pièce de théâtre. Ce sera une sorte de "robot cassé" dont les jambes ne fonctionneront plus.
    Il fera une 40 aine de cm de haut (sans compter ses jambes, il sera tout le temps assis), et pourra bouger ses bras et la tête de manière "normale", ainsi que pencher son torse. Tous ses mouvements seront pré-enregistré, et il devra les faire à l'action d'un bouton de l'opérateur (moi).
    Il sera entièrement filaire. (y a un leger challenge dans le sens où la comédienne va devoir le deplacer à 2 reprises mais je compte fabriquer des "prises-socles" où elle posera le robot. Il n'aura aucun mouvement à faire quand il sera deplacé)

    J'ai commencé à me plancher au probleme en achetant ça (pour faire des test surtout), avec 4 servomoteurs (2 fournis avec en pack, et 2 d'une autre marque que j'ai acheté dans une boutique de modelisme à Paris.

    J'ai branché le bousin, je peux contrôler les servos exactement comme je veux, c'est à dire avec une interface DMX (DLight).

    Maintenant, il faut s'attaquer à la structure du robot, et là mon porte-feuille commenc à avoir peur, du coup quelques conseils pour être sûr de ne pas acheter des trucs inutiles seront les bienvenus!


    J'ai fait quelques croquis du bidule que je veux fabriquer. Je ne reflechis pour l'instant pas du tout au design du robot. Je compte trouver un marionnettiste ou un truc dans le genre pour me faire un joli truc autour du squelette que je veux fabriquer.

    https://tof.cx/images/2017/12/15/06e...0a2611064d.jpg


    La "boule" du bas sera completement fixe. Ce sera un truc lourd qui ne se deplacera jamais (sauf lorsque la comédienne le prendra dans ses bras).

    La 2eme boule par contre (on ne parle pour l'instant pas de la tête) va devoir tourner et pencher (et avec elle les épaules, les bras, etc...).

    Pour ceci, j'ai pensé à ce systeme:
    https://tof.cx/images/2017/12/15/3c2...d9cf026bb3.jpg



    Maintenant le schema le plus avancé que j'ai, c'est ça:
    https://tof.cx/images/2018/01/08/abf...5af762622.jpgb




    edit:

    J'ai rajouté en rouge la futur "déco" qui sera autour du squelette pour mieux comprendre (oui, ses mains ne bougeront pas)

    https://tof.cx/images/2018/01/08/c98...cca303c411.jpg





    BLOC PORTEUR

    C'est un peu cher à mon gout, mais ça a l'air bien. Vous en pensez quoi?



    LONGRUNNER



    SUPPORT ALU 1

    Un truc de cette forme là, de differentes tailles.



    SUPPORT ALU 2

    Un truc de cette forme là cette fois





    Les support alu ça coute une blinde pour ce que c'est, et y a ces modeles là qui sont en promo assez cool, mais les tailles ne sont pas indiquées du coup je me demande si c'est pas plus petit.







    C'est crédible ce que je veut construire? Ca va tenir la route? J'ai peur que ce soit fragile... Surtout qu'il faut que ça porte le design du robot en plus (qui sera probablement en plastique... Mais c'est quelqu'un d'autre qui devra le fabriquer en se calant à mon squelette.



    Vous me conseillerez d'autre produit? Une autre site?




    J'ai une autre question mais là c'est un peu technique. La carte DMX-servos que j'ai acheté marche bien (bien que l'alimenter soit une tanée), mais elle ne supporte que 8 servos à la fois.

    Mes recherches m'ont fait tomber sur ce truc là (qui coute beaucoup plus cher mais soyons fou).

    Par contre, là ou la carte de z-interface a une connectique dmx, sur celle là j'en vois pas. Quelqu'un s'y connait un peu? C'est la prise cheloue au milieu?
    Dernière modification par O.Boulon ; 01/03/2014 à 26h73

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