Tu peux remonter sur le bateau en grimpant.
Pour l'abordage t'as un truc classe: Quand t'es sur ton bateau tu te mets devant le grand mat et t'appuis sur le bouton d'action, ça te fait monter tout en haut. Il suffit de continuer sur les poutres et tomber dans l'autre navire en butant un mec par exemple.
Tout ce que je te dis ici fonctionne dans Black Flag, je pense que sur ce DLC c'est la même chose.